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让数据真正闭环的，L4级自动驾驶仿真工具链-杭州千岑智能科技有限公司：RSim。

在智能汽车技术革新浪潮中，杭州千岑智能科技有限公司凭借其自主研发的高精度仿真平台RSim，在第三届中国计算机学会智能汽车学术年会(CIVS 2025)的”高校学院院长及企业研发负责人论坛”上崭露头角。这场于2025年8月16-18日在杭州召开的盛会，吸引了来自学术界与产业界的顶尖力量，聚焦智能驾驶、AI技术应用等前沿领域。千岑智能作为杭州本土科技企业代表，不仅展示了其在自动驾驶仿真技术领域的创新成果，并与多位高校院长、企业负责人共同探讨智能汽车的产学研协同创新模式。

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一、CIVS 2025：智能汽车技术的”产学研”枢纽

CIVS2025由中国计算机学会主办，覆盖芯片设计、自动驾驶、智能交通等21个细分领域，吸引超千名学者与从业者参会。大会不仅发布前沿技术成果，更通过分论坛搭建产学研对话桥梁。此次”高校学院院长及企业研发负责人论坛”以”技术攻坚与场景落地”为主题，聚焦自动驾驶算法优化、车路协同系统、跨模态数据融合等关键议题，为行业提供了理论与实践结合的交流平台。

值得注意的是，虽然CIVS 2025作为CCF智能汽车分会主办的核心年会，其在智能交通与自动驾驶细分领域具有重要行业影响力。大会的学术价值在于推动行业标准建设，例如ISO 3450X系列标准的制定，这些标准为自动驾驶系统的测试场景提供了规范化的描述框架，确保了不同测试场的场景分类与参数定义的统一性。

千岑智能在论坛上，围绕”自动驾驶算法从实验室到量产车”的实践路径，与高校教师、企业进行了深入探讨。其中指出：“当前行业面临两大挑战：数据闭环效率低与复杂场景泛化能力不足。RSim平台通过三大核心能力——高精度物理建模、物理级传感器仿真和云原生架构，有效解决了这些痛点，将实车测试成本降低大幅降低，研发周期明显的缩短。”

二、RSim核心技术：从实验室到量产车的”数字试验场”

千岑智能的核心产品RSim自动驾驶仿真平台，凭借其在多体动力学建模、物理级传感器模拟和云原生架构等领域的突破性技术，成为国产高精仿真工具链的代表作。

多体动力学建模是RSim平台的基础支撑。平台采用自研高精物理引擎，支持与Sumo、ViSSim等第三方交通仿真工具联合仿真，构建了完整的自动驾驶和机器人仿真测试体系。其技术架构主要包括四大核心模块：首先，云原生架构是RSim平台的基础支撑，基于Kubernetes弹性扩展，支持公有云/私有化部署，实现多团队协同与算力调度；其次，场景编辑器模块支持OpenSCENARIO场景格式，提供ACTION、TRIGGER编辑功能，以及组合复杂行为和条件的能力；第三，物理引擎与传感器模型是RSim的核心竞争力，平台支持全类型车载自动驾驶传感器，包括激光雷达、毫米波雷达、相机等，并提供丰富的参数配置；最后，评价与分析系统模块支持CYBER、ROS数据在线可视化，可对感知、规划、控制等算法进行全方位评估。

在物理级传感器模拟方面，RSim平台实现了对激光雷达粉尘干扰、视觉低光照噪声等真实场景参数的精确模拟。支持24小时动态光照和雨、雪、雾动态天气系统，大幅提升仿真测试的可信度。

云原生架构是RSim平台的另一大技术亮点。平台基于Kubernetes弹性扩展，支持公有云协同与私有化部署，实现多团队协同与算力调度。支持大规模并发仿真，满足国家级测试场的高密度场景测试需求。这种架构使得场景库可灵活部署，适应不同测试场的需求，为自动驾驶研发提供了高效的”数字试验场”。

三、技术落地：解决行业痛点，赋能智能汽车研发

千岑智能的技术创新已成功应用于多个实际场景，解决了行业痛点。在论坛上，分享了RSim平台在不同领域的应用案例，包括乘用车L4级自动驾驶、矿山无人驾驶和国家级测试场场景库建设等。

在乘用车L4级自动驾驶领域，RSim平台通过仿真替代实车测试，显著降低了研发成本。

在矿山无人驾驶领域，RSim平台通过高精度三维场景建模和多传感器数据仿真，解决了矿区恶劣环境下的感知难题。

在测试场场景库建设方面，RSim平台遵循《自动驾驶封闭场地建设技术指南(暂行)》和ISO 3450X系列标准，构建了覆盖全面、层次分明的场景分类体系。

四、产学研协同：构建智能汽车创新生态

千岑智能的成长离不开与高校、研究机构的深度合作。在论坛上，其强调：“智能汽车产业需要’技术-资本-政策’的三维驱动。千岑智能与清华大学等机构联合开发的’仿真-实车’混合训练平台，正是产学研协同创新的成果，解决了真实场景数据采集成本高、覆盖不全的痛点。”

在测试场项目中，千岑智能专攻包含冰雪路面、隧道照明、S形弯道等14大场景单元，48种测试场景，这些场景的数字化建模和仿真验证工作均由RSim平台支持完成。

五、杭州智能汽车创新生态：政策、资本与学术资源的”铁三角”

千岑智能的崛起正是杭州智能汽车创新生态的缩影。在政策层面，杭州市政府推动”车路云一体化”试点，强调算力支持与数据融合，为千岑智能的云原生仿真平台提供基础设施和场景落地机会。《杭州市智能网联车辆测试与应用管理办法》明确支持测试与应用主体、车辆、驾驶人应遵守的有关法律法规和管理规定，鼓励探索开展完全自动驾驶测试活动，为仿真平台的验证提供了政策保障。

在产业协同方面，杭州拥有吉利、极氪、德清测试场等本地企业及机构，与千岑智能形成紧密合作。

此外，杭州还通过”创客中国”浙江赛区等创新创业平台，为科技型中小企业提供政策扶持与创投资源倾斜。千岑智能作为杭州滨江区民营科技企业，团队硕博占比超80%，符合大赛对”科技型中小企业”的参赛主体要求及创新人才导向。

六、结语：智能汽车时代的”中国方案”

当学术界的前沿探索与企业的工程化能力深度碰撞，智能汽车的未来图景愈发清晰。从CIVS 2025的杭州实践可见，技术创新的”最后一公里”突破，正依赖于一座城市、一个生态的全链路支撑。千岑智能的RSim平台，正是这一支撑体系的重要组成部分。

RSim平台凭借物理级仿真精度、云原生架构、数据闭环能力等核心技术，正在重塑自动驾驶研发范式。其技术不仅解决了行业痛点（如测试成本高、长尾场景覆盖不足），更通过国产化替代与生态协同，为浙江”数字经济强省”战略注入新动能。随着AI与仿真技术的深度融合，千岑智能有望成为全球智能汽车与机器人领域的关键基础设施提供商，为智能汽车的”中国方案”贡献杭州智慧。

在智能汽车技术快速迭代的今天，千岑智能的案例告诉我们，技术创新不仅需要实验室的灵感火花，更需要产业场景的落地验证和政策环境的有力支撑。从杭州出发，这种产学研深度融合的创新模式，将为中国智能汽车产业的高质量发展提供强大动力，推动中国从”跟跑”到”领跑”的转变。

发布于：浙江省

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